ai 차세대 자율주행 단계 AI 기술 개발 #자율주행7단계 #자율주행8단계

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ai 차세대 자율주행 단계 AI 기술 개발 #첨단운전자보조시스템 #자동차기술

 

0단계 (Level 0) - 비자동화
운전자가 모든 운전을 직접 수행
경고 기능만 제공
예: 차선이탈 경고, 전방충돌 경고
1단계 (Level 1) - 운전자 보조
한 가지 기능만 자동 제어
예: 차간거리 유지 또는 차선 유지 보조
2단계 (Level 2) - 부분 자동화
조향과 가감속을 동시에 제어
운전자가 항상 전방을 주시해야 함
예: Tesla Autopilot, Hyundai Highway Driving Assist
3단계 (Level 3) - 조건부 자동화
특정 조건에서 차량이 스스로 운전
시스템 요청 시 운전자가 즉시 개입해야 함
예: Mercedes-Benz Drive Pilot

 

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4단계 (Level 4) - 고도 자동화
제한된 구역에서는 운전자 개입 없이 운행 가능
로보택시, 자율주행 셔틀 등에 적용
예: Waymo의 로보택시 서비스
5단계 (Level 5) - 완전 자동화
모든 도로와 환경에서 운전자 없이 완전 자율주행
운전대와 페달이 없어질 수도 있음
현재는 연구·개발 단계